图书介绍

汽车控制理论基础及应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

何渝生编著
出版社：重庆：重庆大学出版社
ISBN：7562409862
出版时间：1995
标注页数：125页
文件大小：6MB
文件页数：132页
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图书目录

第一章现代控制理论基础1

第一节控制系统的基本概念1

第二节古典控制理论和现代控制理论4

第三节状态变量及状态方程6

第四节线性状态方程的解16

第五节线性系统的可控性与可观测性25

第二章最优控制31

第一节概述31

第二节最优控制问题的提法和数学模型31

第三节求解最优控制问题的变分法及庞脱里雅金原理35

第四节具有二次型性能指标的线性系统的最优控制41

第三章最优控制理论在汽车悬挂设计中的应用48

第一节汽车悬挂的减振与控制48

第二节汽车悬挂的减振性能48

第三节两自由度汽车主动悬架和被动悬架的减振特性51

第四节线性最优控制理论在二自由度汽车主动悬架设计中的应用54

第五节汽车空间模型的主动控制57

第六节主动悬架及半主动悬架的应用60

第四章现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用63

第一节汽车防抱制动系统的结构原理63

第二节汽车防抱制动系统的控制方法65

第三节现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用68

第四节控制规律的计算实例及系统设计71

第五章随机最优控制74

第一节概述74

第二节离散随机最优控制74

第三节连续系统的随机控制77

第四节汽车自动驾驶系统的控制80

第五节准最优化方法——最优控制理论在减振中的应用83

第六节单自由度与二自由度系统的减振分析86

第七节状态估计和卡尔曼滤波90

第六章振动与噪声的主动控制96

第一节振动的主动控制概论96

第二节振动的主动控制方法97

第三节连续系统振动的主动控制104

第四节噪声的主动控制简介110

第五节主动控制技术在汽车工程中的应用和进展112

习题115

参考文献125