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第1章 导论1

1.1 浮托法概述1

1.2 浮托法安装过程2

1.3 浮托安装关键装置4

1.4 浮托法技术发展现状5

1.5 中海油浮托法技术研究及创新8

第一篇 浮托法技术基础理论13

第2章 工程船舶稳性理论13

2.1 浮体静力学和稳性理论简介13

2.2 静态浮体浮力计算13

2.3 船舶稳性计算方法14

2.4 船舶风倾力矩计算15

2.5 船舶大倾角稳性计算16

第3章 工程船舶水动力理论17

3.1 理想流体势流理论基础17

3.2 波浪理论及波能量谱21

3.3 细小结构波浪力计算25

3.4 大型浮体结构波浪力计算26

3.5 船舶运动及动力学基础28

第4章 系泊系统设计和分析理论30

4.1 系泊系统简介及功能要求30

4.2 悬链式和张紧式系泊系统30

4.3 系泊系统理论基础31

4.4 系泊系统设计方法34

第5章 动力定位技术37

5.1 船舶动力定位简介37

5.2 动力定位控制理论基础37

5.3 推进器类型和选择39

5.4 动力定位控制系统设计基础41

5.5 动力定位船舶运动分析45

5.6 动力定位规范简介46

第6章 多体耦合数值分析原理48

6.1 多体耦合运动方程及求解方法48

6.2 耦合刚度和阻尼矩阵计算50

6.3 时域序列后处理方法50

第二篇 超大型海上平台浮托法总体设计技术57

第7章 浮托法环境条件分析57

7.1 浮托法安装环境条件57

7.2 可操作性分析62

第8章 浮托装船分析技术64

8.1 装船操作基本要求64

8.2 潮汐对装船的影响65

8.3 运输船滑道设计65

8.4 装载货物重量及船舶调载计算65

8.5 船体强度分析66

8.6 装船稳性分析67

第9章 整体运输技术68

9.1 绑扎件68

9.2 整体运输方案设计环境条件68

9.3 整体运输稳性要求69

9.4 运输船及货物运动分析70

9.5 运输船总纵强度分析71

9.6 波浪拍击73

第10章 系泊定位技术74

10.1 系泊环境条件确定74

10.2 系泊系统布局74

10.3 系泊缆及连接件的选择75

10.4 系泊系统计算分析76

第11章 浮托安装耦合设计分析技术78

11.1 浮托环境条件确定78

11.2 浮托安装分析步骤确定78

11.3 护舷、LMU和DSU模拟80

11.4 运动限制及受力84

11.5 计算结果处理85

第12章 浮托法水池试验技术87

12.1 海洋工程试验水池87

12.2 相似准则及物理量间的转换关系87

12.3 风、浪、流模拟88

12.4 主体结构及连接件模拟91

12.5 动力定位系统模拟93

12.6 模型试验测量技术94

12.7 数据采集及分析技术95

12.8 浮托法安装模型试验内容96

第13章 浮托法总体设计方法98

13.1 设计因素分析98

13.2 浮托法总体设计思路和方法99

13.3 浮托安装总体设计实例105

第三篇 超大型海上平台组块整体建造安装技术117

第14章 超大型海上平台组块整体建造技术117

14.1 海工建造场地117

14.2 5＃滑道建造技术研究119

14.3 超大型组块建造方法研究122

14.4 滑道总装重量转移技术125

14.5 超大型组块建造重量控制及称重技术132

第15章 超大型海上平台组块整体拖拉装船技术141

15.1 超大型组块整体装船技术141

15.2 整体拖拉和回拖技术149

15.3 装船调载技术151

第16章 超大型海上平台组块整体运输技术154

16.1 超大型平台组块运输驳船装备建设154

16.2 超大型组块长距离运输安全分析164

第17章 超大型海上平台组块整体安装技术173

17.1 超大型组块浮托安装前现场定位技术173

17.2 驳船进出导管架定位防撞技术178

17.3 组块对接防撞系统设计及分析技术192

17.4 南堡35-2CEP平台组块浮托安装实例211

第18章 浮托法关键技术创新及应用214

18.1 浮托安装关键技术214

18.2 浮托安装创新成果217

18.3 浮托法关键技术应用推广219

18.4 浮托技术应用展望224

参考文献226